沿江高速公路为江苏路网常合高速公路的组成部分，江苏高速公路编号S38，沿江高速公路是中国江苏省“四纵四横四联”的“联三”，是整个高速路网的重要组成部分。它西起 江苏省常州市，经江阴市，张家港市，常熟市，太仓市，东接上海市A5高速。江苏段全长104千米，常州至常熟董浜枢纽为双向4车道，董浜枢纽至太仓主线为双向6车道，设计时速120km/h。整个工程于2001年11月开工，2004年8月16日建成通车，比预定日期提前了13个月。它的建成改善了江苏南部沿江各市的交通状况和投资环境，促进了经济发展。
该路设计时速为120公里，江阴至常熟董浜为4车道，路基宽28米；董浜至上海为6车道，路基宽35米。全线设青阳、陆桥、张家港、港口镇、常熟北、常熟东、沙溪和太仓8处互通式立交，还将设置峭岐及董浜枢纽2处、服务区2处，投资预算约39亿元。该工程计划年内在张家港段18．94公里上开工建造试验段，2001年正式动工，2004年底建成，2005年投入运营。
沿江高速公路建成后，将与沪宁高速公路和正在建设的苏嘉杭高速公路形成苏南地区“干”字型高速公路主骨架。
